القائمة الرئيسية

الصفحات

روبوت بالاموامر الصوتيه بستخدام الاردوينو

روبوت بالاموامر الصوتيه   بستخدام الاردوينو سنقوم فى هذا المشروع بالتحكم فى روبوت باربع محركات دى سى DC MOTOR باستخدام الاردويتو وتطبيق التحكم بالوامر الصوتيه سكون الاتصال بواسطه البلوتوث  ساقوم بشرح الكود والدائره. ما سنطرق له فى هذا المشروع ؟

  1. فكره العمل روبوت بالاموامر الصوتيه   بستخدام الاردوينو
  2. الدائره  (CIRCUIT)
  3. الكود (CODE )
  4. تطبيق BT Voice Control for Arduino


فكره العمل روبوت بالاموامر الصوتيه   بستخدام الاردوينو

يعتمد المشروع بشكل اساسى على 
  • اردوينو اونو (Arduino uno)
  • وحده بلوتوث (HC-5)
  • الموتور السائر (motor driver l298N)
  • 4 محركات دى سى (MOTOR DC)
  • تطبيق BT Voice Control for Arduino
سيقوم الروبوت بالعمل اعتمادا على الاوامر ( Before , back  , Right , Lift ) المستلمه الهاتف  سيقوم بستلام هذى الاوامر وحده البوتوث (HC-5) 
ويقوم الاردوينو (arduino uno) بتنفيذ هذى الاوامر سيتم التحكم فى محركات الدى سى motor dc بساخدام موتور السائر motor driver L298N

الدائره (circuit)


وحده بلوتوث (HC-5)

توصيل منافذ الطاقه vcc بمنفذ 5v توصيل السالب بمنفذ GND توصيل منفذ RX  بمنفذ (1D (TX Arduino
توصيل منفذ TX بمنفذ (2D (RX Arduino.

الموتور السائر (motor driver l298N)

توصيل منافذ الطاقه 12v الى مصدر الطاقه 6v الى 9v  لا اقل ولا اكثر 
توصيل gnd الى gnd  
توصيل منفذ LN1  بمنفذ 5D   توصيل منفذ LN2  بمنفذ 4D  توصيل منفذ LN3  بمنفذ 3D توصيل منفذ LN4  بمنفذ 2D
4 محركات دى سى (MOTOR DC)
 توصيل المحركات بمنافذ الخاصه بموتر السائر MOTOR DRIVER L298N

الكود (CODE )

يمكنك تنزيل الكود ووضعه فى برنامج اردوينو ARDUINO IDE لتقوم برفعه على لوحه الاردوينو ARDUINO 

يمكنك تنزيل الكود من هنا 

تطبيق BT Voice Control for Arduino

تطبيق BT Voice Control for Arduino يمكنك من خلاخه التحكم فى الروبوت الخاص بك بالاوامر الصوتيه 
يمكنك تنزيل الكود من متجر بلاى من هنا

 الخاتمه
الاردوينو سهله جدا وله قدره كبيره  يمكنك انشاء الكثير من المشريع والتطبيقات بلوحه الاردوينو الصغيره يرجع الامر لك ولخيالك حاول استخدامه فى حل مشكله شخصيه او عامه وانصحك بتعلم البرمجه فيه لغه المستقبل 

هل اعجبك الموضوع :

تعليقات

التنقل السريع