افضل خمسة مشريع اردوينو (بسيطه وسهله التطبيق)

روبوت تجنب العوائق باستخدتم الاردوينو  يعتمد بشكل اساسى على حساس الموجات فوق الصوتيه  سنكمل شرح ماسنطرق له فى هذا المشروع 

1. فكره عمل روبوت تجنب العوائق بستخدام الاردوينو
2. الدائره (Circuit)
3. الكود (Code)

فكره عمل روبوت تجنب عوائق بستخدام الاردوينو

يعتمد تشغيل روبوت تجنب العوائق باستخدتم الاردوينو على 

• اردوينو اونو (Arduino uno)
• حساس الموجات فوق الصوتيه (Altrasonic)
• موتور السائر (L298N motor driver)
• سيرفو موتور(servo motor)
• 4 او 2 محرك دى سى (DC motor)

حيث انه عندما يتم اكتشاف جسم فى اتجاه الامام يتحرك الموتور السيرفو يتحرك يمين اذا تم الكشف عن عائق او جسم يتحرك الى اليسار اذا لم يكتشف يتحر ناحيه اليسار وهكذا 

سؤال ؟

اذا كان الجهتان بهما عائق ؟

يقوم الروبوت للرجوع للخلف مره اخره

الدائره (Circuit)

حساس الموجات فوق الصوتيه (Altrasonic)

توصيل الموجب (vcc) بمنفذ 5v  و السالب (gnd) بمنفذ gnd وتوصيل TRIGGER_PIN  A1   وتوصيل ECHO_PIN   A2  

موتور السائر (L298N motor driver)

توصيل الموجب (vcc) بمنفذ 5v  و السالب (gnd) بمنفذ gnd وتوصيل المنافذ التحكم ب (4,5,6,7 )

سيرفو موتور(servo motor)

توصيل الموجب (vcc) بمنفذ 5v  و السالب (gnd) بمنفذ gnd وتوصيل 10 D

4 او 2 محرك دى سى (DC motor)

سنقوم بتوصيل المحركات بالمنافذ الخاصه بالموتو السائر (L298N motor driver) لن تختلف الاسلاك

الكود (Code)

يمكنك تنزيل الكود من هنا

تعلمنا كيفيه عمل روبوت تجنب عوائق باستخدتم الاردوينو وشرح الدائره والكود الخاص به

توسع فى تعلم الاردوينو ياصديقى حتى ولن تكون فى نفس المجال العالم يتقدم ويتطور ويجب عليك التقدم معه

تعلم البرمجه واطلاع اكثر لان البرمجه هى لغه المستقبل التى سيقوم الانسان بالتحدث مع الات!