ما سنطرق له فى هذا المشروع
- فكرالعمل لكيفيه صنع سيارة التحكم عن بعد بواسطه البلوتوث (how it work)
- الدائره (Circuit)
- الكود (code)
- شرح برنامج التحكم بالاندرود (android)
فكره العمل
يعتمد عمل السياره على كلا من المكونات التاليه:
- اردوينو اونو(arduino uno)
- موتور السائق (motor driver L298N)
- 2 او 4 موتور دى سى (dc motor)
- لوحه التوصيل (Bread board)
- وحده البلوتوث (HC-05)
- واسلاك التوصيل (wirls)
- زر التشغيل (switsh)
سيتم الاتصال بين وحدات البتوث الخاصه(HC-05 و الخاص بالهاتف) بسرعه 9600 باود الاتصال بمنفذين tx,rx .
فعندما تضغط على زر اليسار فى الهاتف المحمول تتحرك تستلم وحده البلتوث الاشاره وتقوم بتنفيز ما فى الكود وتطبيق الخورزميات الخاصه بالاشاره .والعكس صحيح
نبدأ بالشرح
الدائره (Circuit)
التوصيل الكهربى بسيط جدا وواضح
توصيل الموتور السائر(motor driver L298N)
للوحه الموتور السائر 3 منافذ طاقه
يتم توصيل 5v بمصدر طاقه 5 فولت توصيل gnd بGND
منفذ 12 V هو يقوم بالتغذيه المباشره بالمحركات
للموتور السائر motor driver L298N) 4) مناذ وهم (IN1,IN2,IN3,IN4)
IN1 يوصل بمنفذ (11D)
IN2 يوصل بمنفذ (10D)
IN3 يوصل بمنفذ (9D )
IN4 يوصل بمنفذ (8D )
توصيل وحده البلوتوث(HC-05)
لوحده البلوتوث 6 منافذ تستخدم منهم 4 فقط
منفذين (GND وVCC )
ومنفذين (TX , RX)ويتم توصيلهم بالاردوينو
TX - TX 0
RX -RX 1
توصيل الموتور (DC Motor)
سيتم توصيل الموتور بالموتور السائق (motor driver) لن يختلف الموجب والسالب فكلاهما سيعمل
اضفات
الزر وسيتم توصيله بالمصدر الخاص بالطاقه ليمكنك التحكم فى تشغيل واطفائ (on ,off)
الكود (code)
قبل اى شئ عليك تنزيل برنامج Bluetooth RCمن المتجر.
يمكنك تنزيل الكود من هنا او نسخه
تعليقات
إرسال تعليق