روبوت بالاموامر الصوتيه بستخدام الاردوينو سنقوم فى هذا المشروع بالتحكم فى روبوت باربع محركات دى سى DC MOTOR باستخدام الاردويتو وتطبيق التحكم بالوامر الصوتيه سكون الاتصال بواسطه البلوتوث ساقوم بشرح الكود والدائره. ما سنطرق له فى هذا المشروع ؟
- فكره العمل روبوت بالاموامر الصوتيه بستخدام الاردوينو
- الدائره (CIRCUIT)
- الكود (CODE )
- تطبيق BT Voice Control for Arduino
فكره العمل روبوت بالاموامر الصوتيه بستخدام الاردوينو
يعتمد المشروع بشكل اساسى على
- اردوينو اونو (Arduino uno)
- وحده بلوتوث (HC-5)
- الموتور السائر (motor driver l298N)
- 4 محركات دى سى (MOTOR DC)
- تطبيق BT Voice Control for Arduino
سيقوم الروبوت بالعمل اعتمادا على الاوامر ( Before , back , Right , Lift ) المستلمه الهاتف سيقوم بستلام هذى الاوامر وحده البوتوث (HC-5)
ويقوم الاردوينو (arduino uno) بتنفيذ هذى الاوامر سيتم التحكم فى محركات الدى سى motor dc بساخدام موتور السائر motor driver L298N
الدائره (circuit)
وحده بلوتوث (HC-5)
توصيل منافذ الطاقه vcc بمنفذ 5v توصيل السالب بمنفذ GND توصيل منفذ RX بمنفذ (1D (TX Arduino
توصيل منافذ الطاقه vcc بمنفذ 5v توصيل السالب بمنفذ GND توصيل منفذ RX بمنفذ (1D (TX Arduino
توصيل منفذ TX بمنفذ (2D (RX Arduino.
الموتور السائر (motor driver l298N)
توصيل منافذ الطاقه 12v الى مصدر الطاقه 6v الى 9v لا اقل ولا اكثر
توصيل gnd الى gnd
توصيل منفذ LN1 بمنفذ 5D توصيل منفذ LN2 بمنفذ 4D توصيل منفذ LN3 بمنفذ 3D توصيل منفذ LN4 بمنفذ 2D
4 محركات دى سى (MOTOR DC)
4 محركات دى سى (MOTOR DC)
توصيل المحركات بمنافذ الخاصه بموتر السائر MOTOR DRIVER L298N
الكود (CODE )
يمكنك تنزيل الكود ووضعه فى برنامج اردوينو ARDUINO IDE لتقوم برفعه على لوحه الاردوينو ARDUINO
يمكنك تنزيل الكود من هنا
تطبيق BT Voice Control for Arduino
تطبيق BT Voice Control for Arduino يمكنك من خلاخه التحكم فى الروبوت الخاص بك بالاوامر الصوتيه
يمكنك تنزيل الكود من متجر بلاى من هنا
الخاتمه
الاردوينو سهله جدا وله قدره كبيره يمكنك انشاء الكثير من المشريع والتطبيقات بلوحه الاردوينو الصغيره يرجع الامر لك ولخيالك حاول استخدامه فى حل مشكله شخصيه او عامه وانصحك بتعلم البرمجه فيه لغه المستقبل
تعليقات
إرسال تعليق