روبوت الزراع او ارم هو روبوت منتشر جدا ولكن من الصعب تنفيزه لان فى الغالب تكون القطع الخاصه جاهزه .
بدائت فكره روبوت الزراع فى المصانع للتخفيف من الايدى العامله . سنشرح كل شئ الداره والكود
الفكره العامه
يعتمد الروبوت ارم بشكل اساسى على
- 4 موتور سيرفو (servo motor)
- اردوينو اونو (arduino uno)
- 4 مقاومه 5 اوم (Resistors)
يتحكم كل مقاومه (Resistors) فى محرك سيرفو (motor servo) بيحث تغير الزاويه الخاصه به وبزالك الموتور يتحرك
من 0 الى 180.لكل محرك مكان فى الروبوت كالتالى
الدائره
الدائره الخاصه بنا تتكون من 4 موتور ويتم التوصيل
- الموتور 1 بمنفذ (8D)
- الموتور 2 بمنفذ (9D)
- الموتور 3 بمنفذ (10D)
- الموتور 4 بمنفذ (11D)
ويتكون من اربعه مقومات ويتم توصيله بالشكل التالى
المقاومه 1 بمنفذ (4A) المقاومه 2 بمنفذ (3A) المقاومه 3 بمنفذ (2A) المقاومه 4 بمنفذ (1A).
يتم تغزيه الموتورز السيرفو بمصدر خارجى مقداره 5V وامبير من 1.5 الى 2 امبير
الكود
يمكنك تنزيل الكود من هنا
تعليقات
إرسال تعليق